如何理解协程

概念

协程（英语：coroutine）是计算机程序的一类组件，推广了协作式多任务的子程序，允许执行被挂起与被恢复。
相对子例程而言，协程更为一般和灵活，但在实践中使用没有子例程那样广泛。
协程更适合于用来实现彼此熟悉的程序组件，如协作式多任务、异常处理、事件循环、迭代器、无限列表和管道。

协程可以通过yield来调用其它协程，接下来的每次协程被调用时，从协程上次yield返回的位置接着执行，通过yield方式转移执行权的协程之间不是调用者与被调用者的关系，而是彼此对称、平等的。

例程/协程

由于协程不如子例程那样被普遍所知，下面对它们作简要比较：

子例程可以调用其他子例程，调用者等待被调用者结束后继续执行，故而子例程的生命期遵循后进先出，即最后一个被调用的子例程最先结束返回。协程的生命期完全由对它们的使用需要来决定。

子例程的起始处是惟一的入口点，每当子例程被调用时，执行都从被调用子例程的起始处开始。协程可以有多个入口点，协程的起始处是第一个入口点，每个yield返回出口点都是再次被调用执行时的入口点。
子例程只在结束时一次性的返回全部结果值。协程可以在yield时不调用其他协程，而是每次返回一部分的结果值，这种协程常称为生成器或迭代器。

现代的指令集架构通常提供对调用栈的指令支持，便于实现可递归调用的子例程。在以Scheme为代表的提供续体的语言环境下，恰好可用此控制状态抽象表示来实现协程。
子例程可以看作是特定状况的协程，任何子例程都可转写为不调用yield的协程。

程序执行过程

执行过程
测试
在Unity3D中新建脚本，并将其挂载到相机上，代码内容如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class CorutineTest : MonoBehaviour {

    private IEnumerator coroutine;
    void Start()
    {
        print("Start " + Time.time + " Seconds");
        coroutine = WaitAndPrint();
        StartCoroutine(coroutine);
        print("协程开启！");
    }
    private void Update()
    {
        print("Update " + Time.time + " Seconds");
    }
    private void LateUpdate()
    {
        print("LateUpdate " + Time.time + " Seconds");
    }
    private IEnumerator WaitAndPrint()
    {
        print("尚未挂起");
        yield return null;
        print("Coroutine ended : " + Time.time + " Seconds");
    }
}

在Console中得到如下结果

console输出结果
分析

• 首先在第一帧执行start函数，这时候完成了Start 0 Seconds。
• 接下来完成了协程函数的开启，跳转到WaitAndPrint函数中，输出print(“尚未挂起”);
• 此时到了yield return null ;但是这里的yield返回值表示在下一帧才开始运行下面的内容。
• 接下来start函数中的前三句都运行完成，开始print(“协程开启！”);，所以在console中得到协程开启的输出语句。
• Start函数运行结束，开始执行Update函数，console得到结果Update 0 Seconds;
• Update函数运行结束，开始执行LateUpdate函数，Console得到结果LateUpdate 0 Seconds ;
• 第一帧结束，开启下一帧，由于协程尚未开启，且Update每一帧执行，所以下一帧以Update开始，Console得到Update 0.02 Seconds；
• 由于yield返回的原因，在这一帧执行协程函数，所以Console得到Coroutine ended : 0.02 Seconds；
• 紧接着执行LateUpdate函数，Console得到LateUpdate 0.02 Seconds；

由以上结果我们可以知道，Coroutine在Update以及LateUpdate之间执行，起到了分割功能的作用。提高了程序执行效率。