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TSDF算法原理及源码解析
引言 Truncated Signed Distance Function（TSDF）作为一种先进的三维重建技术，在近年来获得了广泛的关注。TSDF以其高效的数据结构和处理方法，在复杂场景的重建中表现出显著的优势。本文旨在...
讲明白CUDA、CUDA toolkit、cuDNN、和NVCC关系
引言在当今这个快速发展的技术时代，GPU（图形处理单元）编程已经成为了计算密集型任务，尤其是深度学习领域的核心。与传统的CPU相比，GPU因其并行处理能力而在处理大规模计算任务时显示出显著...
深入理解多层感知机（MLP）：工作机制、训练学习过程及代码解读
一、引言在机器学习和深度学习领域，多层感知机（Multilayer Perceptron，MLP）是一种常见且强大的神经网络模型。它被广泛应用于分类和回归问题，并在许多实际应用中取得了优秀的表现。本文将深...
基于曼哈顿世界假设的神经3D场景重建
曼哈顿世界假设概念曼哈顿世界假设是一种常见的室内场景描述方法，指的是大部分室内场景中的物体、墙壁、天花板和地板等结构，可以用一个三维笛卡尔坐标系来表示，该坐标系的轴与地板、天花板以...
NeRF：将场景表示为用于视图合成的神经辐射场
NeRF文章解读 💡 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis (NeRF：将场景表示为用于视图合成的神经辐射场) 文章结构链接与引用 🔗 论文相关链接 - 论文链接： ...
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